仪器分析实验教学模式改革初探

针对仪器分析实验教学中经常性存在的问题,提出了相应的改革措施:通过合理地安排实验进程,将理论教学和实验教学有机地结合;充分利用CAI课件,强化学生预习环节;运用“WHWSD”教学模式,充分发挥学生的学习自主性;突出实验的规范性,完善实验考核机制,培养学生良好的实验习惯和严谨的科学态度——使学生在获得实验技能的同时巩固和加深了对理论知识的理解,提高了分析问题和解决问题的能力。     

船舶航向非线性迭代滑模变结构PID控制

针对一类不确定非线性受扰动系统,提出非线性迭代滑模变结构PID控制方法.通过对系统输出迭代设计非线性滑模函数,并引入传统PID控制,综合了滑模变结构控制与PID控制的鲁棒性强的特点,避免了传统PID控制积分引起的超调以及变结构控制的抖振问题.设计了船舶航向控制器.仿真结果表明,非线性迭代滑模变结构PID控制下的系统阶跃响应超调明显减小,定常干扰下的静态误差得到消除,稳定时间明显缩短并可通过设计参数调节,表明控制算法具有强鲁棒性.     

流变与整合的汇聚点——试论西方音乐之父巴赫

西方音乐之父巴赫。天才式地将巴洛克时期对立与冲突的音乐观念、风格和创作手法等有机地融合、贯穿起来，完成了音乐历史的整合从而推动了音乐历史的发展。仅从技术层面来讲。他是西方音乐史上继往开来的复调大师。同时也以他的创作实践预示了和声时代的到来，他是音乐历史流变与整合的汇聚点。文章在此基点上进行探讨，并试图在人文与技术层面的论述中，引起更多的人们对巴赫的重新审视与热爱。     

浅议施工企业机械管理模式的改革

针对施工企业机械管理采用固定配属和内部经营出租相结合的综合管理模式中存在的一些缺点,提出了机械管理改革的指导思想及实施办法,确立了“租赁式管理、市场化经营”的机械管理模式,阐述了该机械管理模式取得的效果。     

服务优先——文献资源重在“用”不在“藏”

“:藏”与“用”的矛盾自图书馆诞生以来就存在。从现实出发,提出图书馆的建设和发展应该注重其“用”的功能,使图书馆逐步成为平民教育和传播文明的基地,论述了图书馆资源服务面临的三大课题和需大力开展的几种服务形式。     

对税收征管模式实现途径的探讨

随着社会主义市场经济的发展和我国加入WTO,特别是新《税收征管法》及其实施细则的颁布施行,税收征管的经济和法律环境都发生了深刻的变化,迫切需要建立一个与之相适应的、统一高效的税收征管机制,实现全球经济一体化。从5个方面对现代化的税收征管模式的实现途径进行了探讨。     

入侵检测系统综述

随着Internet的快速发展,入侵检测在保护计算机安全方面起着越来越重要的作用.本文先对维护计算机安全的2种方法做了简要介绍.接着重点介绍了入侵检测系统及其不同分类,并对各种侵检技术的优缺点进行概括;最后,讨论了入侵检测系统目前存在的问题及今后的发展趋势.     

不确定时滞系统的滑模控制及其应用研究

研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题。定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统。在新坐标下,提出了基于二次型性能指标的最优滑模面的设计方法;选择适当的动态不连续控制律保证了系统状态在有限时间到达滑模面,并有效的削弱了抖振。提出并证明了原系统渐近稳定的充分条件。将该控制方法应用到典型的不确定时滞对象——聚合反应釜的温度控制系统中,仿真结果表明了该方法的有效性。     

跟踪-微分器在自主巡航系统中的设计与应用

针对自主巡航控制系统中纵向车间距的滑模控制提出了利用跟踪——微分器为控制系统提供加速度信息,提高控制系统响应特性的方法。理论分析和计算机仿真结果表明跟踪——微分器能够很好地跟踪车载毫米波雷达测量的速度信号并同时准确地给出加速度信号,性能良好且设计过程简单。     

考虑收入因素的旅行时间价值模型研究

时间价值在分析交通行为、定量地评价交通项目的经济效益中都起到十分重要的作用.在随机效用函数理论的基础上对旅客的时间价值进行了深入研究,提出了一种新的效用函数的构建方法和模型参数标定算法,其不仅考虑了传统的旅行费用和旅行时间,而且进一步考虑了旅客收入这一因素.其次运用极大似然估计方法对模型的参数进行标定.最后针对京沪通道相关数据进行了简单的实证分析.